При выполнении этого условия, а также при постоянном моменте инерции и неизменном моменте статических сопротивлений переходный процесс будет протекать при постоянном ускорении. Следовательно, закон изменения скорости при пуске и торможении должен изображаться отрезками прямой линии. При постоянном моменте двигателя ток якоря в переходных процессах также постоянен.
Формирование динамических характеристик
Таким образом, идеализированные графики скорости и тока двигателя в переходных процессах п, ія = f (t) должны иметь вид, показанный на рис. 3-19, а. С помощью этих графиков можно получить желательные законы изменения э. д. с. генератора и напряжения на обмотке возбуждения генератора в переходных процессах: Следовательно, для получения равноускоренного процесса пуска необходимо изменение напряжения возбуждения по линейно возрастающему закону, показанному на рис.
3-19, б. Осуществление этого закона или достаточно близкого к нему и является основной задачей системы регулирования при формировании благоприятного характера переходных процессов. Указанный или близкий к указанному характер изменения напряжения на обмотке возбуждения генератора, и следовательно, равноускоренное изменение э. д. с. генератора и скорости двигателя в переходных процессах может быть обеспечено различными способами, например с помощью программного управления напряжением на обмотке возбуждения или совокупного действия различных жестких и гибких обратных связей. В частности, даже при неравноускоренном изменении э. д. с. генератора в режиме холостого хода можно получить достаточно равномерное изменение э. д. с. генератора и скорости двигателя в режиме нагрузки при высоких значениях коэффициентов усиления отрицательной связи по току, а также гибких обратных связей по скорости двигателя и ускорению (или по току якоря).